广域阻尼控制的时滞影响分析及时滞补偿设计

基于相量测量单元技术的广域测量系统使得电力系统向广域监测与控制的方向发展.在这个过程中,信号传输和处理过程中时滞的影响不容忽视.特征值分析表明,时滞τ的影响可以转化为与角频率ω相关的相位滞后和与衰减因子σ相关的增益放大,从而对闭环系统的区间模式阻尼和系统稳定性产生影响.文中利用相位超前/滞后模块和增益调节模块,构成时滞补偿环节,以消除时滞的影响,保证系统的稳定性.通过等值两机系统上的时域仿真,对不同时滞条件下的区间模式阻尼和补偿效果进行了研究.结果表明,所设计的时滞补偿环节能够在一定时滞范围内有效地维持采用远方反馈信号的阻尼控制效果,具有一定的工程意义.     

考虑时滞影响的电力系统小扰动稳定域

探讨了时滞环节对电力系统小扰动稳定域的影响.首先推导了微分-代数方程在考虑时滞影响时的小扰动稳定分析方法;进一步给出一种基于双层优化的追踪算法,用于求解含时滞环节的电力系统小扰动稳定域的边界;最后,利用该算法和2个典型系统,深入探讨了时滞环节对小扰动稳定域边界及构成性质的影响.     

漏电保护专用集成电路LW54133及其应用

漏电保护专用集成电路是漏电保护器(剩余电流动作断路器)的关键组成器件,主要起漏电信号放大、电平转换、延时输出驱动等作用。介绍了一种漏电保护专用集成电路LW 54133的工作原理、特性和典型应用及其注意事项。     

基于两种算法的烘丝机PID控制器设计

烘丝机具有较大的热惯性、滞后时间大,且τ/T>0.5,普通的PID控制难以满足要求。在分析SH623烘丝机工艺过程的基础上,用实验的方法建立了数学模型,基于Smith预估算法、Dahlin算法分别设计了系统的PID控制器,在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究。结果表明,Dahlin算法具有设计简单,调节方便(只需调节一个参数),跟踪调节性能好等特点,且在模型失配时,具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时滞系统是一种比较实用的控制方法。     

交通信号实时优化模型的算法研究

对交通信号动态优化模型的求解算法进行了研究,给出了目标函数中复杂的分段函数及积分上限中含有未知量的方程的数值处理方法,并针对问题特点,提出了该模型的遗传算法求解方法.为检验模型和算法,进行了一定规模的数值仿真计算.计算结果表明,所设计算法具有较快的收敛速度而模型具有良好的控制效果.     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

基于准多项式的二阶时滞系统的稳定性分析

从频域分析一类二阶时滞系统的稳定性。运用时延微分方程领域的两个结论对特征方程转化而来的准多项式进行稳定性分析，给出了使系统稳定的控制器参数范围。     

跳频跟踪环在Matlab 6.5上的仿真设计

介绍了一种跳频跟踪方法延迟锁相环的工作原理,并使用Matlab6.5建立了延迟锁相环的仿真系统.根据仿真结果对这种跳频跟踪环路跟踪性能进行分析,为跳频系统的整体仿真实现奠定了一定的基础.     

基于神经网络辨识的灰色预测在精馏塔中的应用

石油化工生产中常用精馏塔的控制是一种滞后时间长、滞后常数不定的典型不确定滞后对象。这种对象控制困难,系统精度要求高,要对其进行有效控制就必须高精度预测它的输出,因为对象的不确定滞后特性,对其进行精确的输出预测始终是一个难题。针对精馏塔输出预测上的困难,提出利用神经网络首先辨识系统的滞后时间,之后在此基础上采用AR(p)(自回归)模型拟合残差的改进型灰色预测方法预测输出,基本灰色预测模型采用变步长单步灰色预测。将上述方法应用在精馏塔模型输出预测中,仿真结果表明改进后的预测方法对具有滞后、时变的系统有良好的预测效果,而且对系统参数突变、漂移等非失效型故障有一定的鲁棒性、容错性,比其他灰色预测方法更具优越性。     

Multi-telerobot collaboration based on coordinated controller

Timedelayisoneofthemainfactorsthatinflu encetheInternet basedmulti telerobotcollaboration.Duetothetimedelay,theoperatorsinthedifferentlo cationswouldeasilysendwrongcommands.Mean while,thetimedelayleadstotheremoterobotsreceiv inginstructionsasynchronously.…